Systemübersicht SERCOS interface

SERCOS ist eine international genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben nach IEC 61800-7. Ursprünglich als schnelles Antriebslichtleiterbussystem entwickelt, ist SERCOS in Motion-Control-Anwendungen stark verbreitet. Die Vorteile, wie hohe Datenrate und kurze Zykluszeit, lassen sich auch für die I/O-Peripherie nutzen. Als Übertragungsmedium wird bei SERCOS II ein Lichtwellenleiter-Ring eingesetzt, bei SERCOS III erfolgt die Kommunikation über das physikalische Medium von Ethernet.

TwinCAT

Industrie-PC/
Embedded-PC

Busklemmen

EtherCAT-
Klemmen

Antriebs-
technik

TwinCAT I/O
– TwinCAT System Manager
– TwinCAT als SERCOS-Master

SERCOS-II-Master:
IPC

SERCOS-II-Master:
IPC

SERCOS-II-Master:
Embedded-PC mit Master-
Anschaltung CX1500-M750

PCI-Karte FC750x

Mini-PCI-Karte FC7551

SERCOS-II-Slave:
Buskoppler BK75x0,
Busklemmen

EtherCAT

SERCOS-III-Slave:
Buskoppler EK9700,
EtherCAT-Klemmen

SERCOS-II-Slave:
Servoverstärker AX250x-B750

SERCOS-II-Slave:
Servoverstärker AX20x0-B750