Mit der Robotik wird TwinCAT um einen weiteren Baustein ergänzt. Die Funktionen SPS, Motion Control, HMI und Robotik laufen auf nur einem Industrie-PC. TwinCAT Kinematic Transformation integriert sich in die bestehende Motion-Control-Welt: Robotik- und Motion-Control-Funktionen lassen sich optimal mit der TwinCAT NC synchronisieren. Alle Motion-Eigenschaften können auf einer gemeinsamen Hard- und Softwareplattform beliebig kombiniert werden.
Über den Ethernet-Feldbus EtherCAT werden die Bewegungen der Schließeinheiten und Handlingachsen praktisch verzögerungsfrei synchronisiert. Damit ist EtherCAT der ideale Nachfolger klassischer Feldbussysteme. Besonders bei In-Mold-Labeling-Anwendungen, bei denen kurze Zykluszeiten und hohe Positionsgenauigkeit erforderlich sind, zeigen sich die Vorteile der Beckhoff-Lösung. Hier eignen sich besonders die vielfältigen Synchronisierungsfunktionen von TwinCAT. Die Programmierung erfolgt nach DIN66025 oder mit Hilfe kundenspezifischer Motion-Editoren. Bei komplexen Produktionszellen und verketteten Montageautomaten verkürzt die flexible, softwarebasierte Sicherheitstechnik TwinSAFE von Beckhoff die Inbetriebnahmezeiten und erleichtert nachträgliche Anlagenmodifikationen.
XFC basiert auf einer optimierten Steuerungs- und Kommunikationsarchitektur, die aus einem modernen Industrie-PC, ultraschnellen I/O-Klemmen mit erweiterten Echtzeiteigenschaften, dem Highspeed-Ethernet-System EtherCAT und der Automatisierungssoftware TwinCAT besteht.